前段時(shí)間筆者前往iRobot的美國(guó)總部進(jìn)行了參觀和采訪，在采訪開(kāi)始之前iRobot的產(chǎn)品管理資深總監(jiān)Hooman　Shahidi先生給我們介紹了目前iRobot　Roomba掃地機(jī)器人和一些主要的技術(shù)，雖然筆者跟iRobot產(chǎn)品接觸的時(shí)間已經(jīng)超過(guò)兩年，但聽(tīng)到Hooman　Shahidi先生對(duì)Roomba產(chǎn)品技術(shù)的介紹，還是受益匪淺。

　　簡(jiǎn)單地整理了下Roomba目前的一些比較核心的技術(shù)點(diǎn)，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)這些是提升體驗(yàn)的功能，對(duì)于工程師們來(lái)說(shuō)這可能是根據(jù)用戶需求研發(fā)了很久才實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。優(yōu)異的產(chǎn)品是征服用戶獲得銷量的重要部分，看到這些內(nèi)容，我想你就會(huì)知道iRobot　家用機(jī)器人為什么可以15年全球售出超過(guò)2000萬(wàn)臺(tái)。

反向雙主刷設(shè)計(jì)，清潔效果會(huì)更好

　　了解iRobot　Roomba掃地機(jī)器人的用戶都應(yīng)該知道，目前Roomba掃地機(jī)器人分成了6系、8系和9系三個(gè)系列，數(shù)字越高，代表產(chǎn)品性能越強(qiáng)大。在目前的Roomba上最主要的特點(diǎn)就是全部都采用了反向雙主刷的設(shè)計(jì)，這兩個(gè)刷子每個(gè)都有它特定的功能。一個(gè)刷子負(fù)責(zé)將附著在地板和地毯上的灰塵、臟物和毛發(fā)彈起；一個(gè)負(fù)責(zé)加速將這些灰塵送入吸塵口。這樣能夠更高效的將地面的灰塵清理掉。

反向雙主刷+單邊刷　高效清掃

　　當(dāng)然，刷子也不是越多越好，比如說(shuō)邊刷，邊刷的作用通常是用來(lái)清潔邊角的，而現(xiàn)實(shí)的情況是掃地機(jī)器人永遠(yuǎn)都只有一邊會(huì)觸及到邊角，所以單邊刷已經(jīng)可以滿足對(duì)邊角的清潔。雙邊刷的設(shè)計(jì)反倒會(huì)增加灰塵被彈出去的幾率。

Dirt　Detect™污垢探測(cè)技術(shù)，讓掃地機(jī)器人更接近人的操作

　　人工清潔最大的優(yōu)勢(shì)是在于人類具備了雙眼，可以清楚的看到哪里灰塵多，哪里灰塵少。而傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人雖然能夠比人類清潔覆蓋的區(qū)域更廣闊，但是它們卻不能依舊該區(qū)域灰塵量的大小，而設(shè)定針對(duì)化的清潔方案。

針對(duì)污垢集中區(qū)域探測(cè)并重點(diǎn)清掃

　　在Roomba系列中有一個(gè)叫Dirt　Detect™污垢探測(cè)模式的功能，我認(rèn)為它的作用就是像人眼一樣，Roomba工作的時(shí)候檢測(cè)到污垢較為集中的區(qū)域時(shí)，能夠?qū)�這些區(qū)域自動(dòng)進(jìn)行重點(diǎn)清潔，就像人看到特別臟的地方會(huì)反復(fù)清掃一樣。

　　這個(gè)功能在Roomba系列上也是一個(gè)標(biāo)配的功能，不過(guò)在6系產(chǎn)品上是通過(guò)聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，8系和9系上增加了一個(gè)光學(xué)傳感器，對(duì)產(chǎn)生噪音較小的灰塵有更好的探測(cè)能力。

優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)　適應(yīng)全球環(huán)境的導(dǎo)航能力

　　雖然筆者不是從事產(chǎn)品研發(fā)的工作，但也深知掃地機(jī)器人能夠精準(zhǔn)導(dǎo)航是依托了非常尖端的硬件和復(fù)雜的算法。但你跟消費(fèi)者講其中有多么難，消費(fèi)者肯定是不買賬的，消費(fèi)者想要的就是無(wú)論是在任何環(huán)境下，買到的產(chǎn)品都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，完成高效清掃。

優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)　應(yīng)對(duì)全球復(fù)雜家居環(huán)境

　　而iRobot的Roomba掃地機(jī)器人也正是秉承了這樣的理念，把產(chǎn)品設(shè)計(jì)成能夠兼容各種家庭環(huán)境的產(chǎn)品，保證Roomba掃地機(jī)器人產(chǎn)品放到世界上任何一個(gè)家庭，不管是中國(guó)、美國(guó)、還是歐洲都可以非常有效地識(shí)別環(huán)境的情況，很有效地清掃用戶想清掃但不易清掃到的地方。這也是Roomba為什么在全球市場(chǎng)廣受歡迎的原因之一。

多重模式自動(dòng)智能切換技術(shù)，應(yīng)對(duì)復(fù)雜家居環(huán)境

　　家庭環(huán)境不是一馬平川的地板，上面可能有桌子、椅子、沙發(fā)、地毯、數(shù)據(jù)線等等等等的物體，雖然以人眼的視角來(lái)看這些東西都再正常不過(guò)，但對(duì)于掃地機(jī)器人而言，這些東西都會(huì)成為它們完成家庭清掃的障礙和挑戰(zhàn)。

邊角清潔、脫困、防纏繞，　Roomba都能輕松駕馭

　　那么掃地機(jī)器人是如何克服這些障礙，適應(yīng)不同環(huán)境的呢？一起來(lái)看看Hooman　Shahidi先生怎么說(shuō)的吧！多重模式自動(dòng)智能切換技術(shù)是什么呢？當(dāng)需要清潔聚集在墻壁邊緣和角落的灰塵和污垢時(shí)，Roomba　會(huì)自動(dòng)切換至邊角清潔模式；在需要清潔家具或其它雜物的四周和下方區(qū)域時(shí)，Roomba會(huì)切換至脫困模式；在碰到線纜或繩子時(shí)，Roomba則會(huì)切換至防纏繞模式。此外，Dirt　Detect™　污垢探測(cè)模式讓　Roomba　能夠在檢測(cè)到污垢集中的區(qū)域時(shí)，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清潔。這個(gè)能力賦予我們Roomba機(jī)器人，可以非常動(dòng)態(tài)即時(shí)的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行反應(yīng)，進(jìn)行智能前進(jìn)路徑方向的選擇。這些都基于我們15年產(chǎn)品的研發(fā)、營(yíng)銷經(jīng)驗(yàn)。

告別毛發(fā)纏繞困擾　雙膠刷設(shè)計(jì)使用更簡(jiǎn)單

　　從8系開(kāi)始，Roomba掃地機(jī)器人就從毛刷過(guò)渡到了高級(jí)耐磨材質(zhì)的膠刷。除了采用鋸齒胎面設(shè)計(jì)、能夠更好的拾取灰塵外，最主要的功能是雙膠刷的設(shè)計(jì)可以更好的避免毛發(fā)纏繞。

免纏繞清潔雙主刷

　　用過(guò)掃地機(jī)器人的用戶都應(yīng)該了解，毛刷上纏繞的頭發(fā)和寵物毛發(fā)，清潔起來(lái)真的就是用戶的噩夢(mèng)，而采用了雙膠刷設(shè)計(jì)的Roomba，具有防纏繞和免維護(hù)的特性。就算真的偶爾哪一次毛發(fā)纏在上面，清理的時(shí)候也非常簡(jiǎn)單，毛發(fā)最終會(huì)被收集到膠刷的邊角位置，簡(jiǎn)單地拆卸膠刷就可以輕松清理掉，解決了用戶的痛點(diǎn)。同時(shí)值得一提的是：iRobot　Roomba掃地機(jī)器人也是所有消費(fèi)類清潔機(jī)器人產(chǎn)品中唯一使用免纏繞清潔雙主刷技術(shù)的，這也是iRobot的專利技術(shù)之一。

vSLAM視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)　讓掃地機(jī)器人具備人眼視覺(jué)和思維

　　今年在國(guó)內(nèi)發(fā)布的iRobot　Roomba　9系掃地機(jī)器人采用了全新的規(guī)劃式導(dǎo)航技術(shù)——vSLAM視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)，通過(guò)掃地機(jī)器人頂部的攝像頭它可以一邊清掃一邊創(chuàng)建可視化地標(biāo)并生成完整的家居清潔地圖，從而掌握已清掃和未清掃的區(qū)域。

基于頂部攝像頭的vSLAM視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)

　　為什么說(shuō)它會(huì)具備像人一樣的思維，機(jī)器人的思維都是程序設(shè)定的，所以目前在掃地機(jī)器人身上還沒(méi)有能實(shí)現(xiàn)完全自主思考的產(chǎn)品。而實(shí)現(xiàn)像人一樣的思維雖然夸張，但實(shí)際上Roomba也的確能夠通過(guò)數(shù)據(jù)的判斷做出一些擬人化的操作，比如A房間打掃完，Roomba就會(huì)記錄A房間打掃完，即便是暫停后繼續(xù)清掃Roomba也不會(huì)再去A房間進(jìn)行打掃，避免重復(fù)無(wú)用的清掃。

　　但不同于單純依靠vSLAM™一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品，所有Roomba　9系掃地機(jī)器人的獨(dú)特之處還在于搭載了多重傳感器系統(tǒng)。有助于引導(dǎo)　Roomba掃地機(jī)器人對(duì)家具和雜物四周進(jìn)行徹底清潔，同時(shí)避免被卡住。在運(yùn)作時(shí)，這多重傳感器系統(tǒng)相互配合、相互彌補(bǔ)，讓Roomba在某一個(gè)傳感系統(tǒng)不適用時(shí)仍然可以及時(shí)并精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境和所處位置，進(jìn)行精確的導(dǎo)航。比如對(duì)于地毯而言，Wheel　Odometry輪胎里程計(jì)的導(dǎo)航效果會(huì)差一點(diǎn)，但在硬質(zhì)地板上表現(xiàn)很好；Optical　Float　Sensor光學(xué)移動(dòng)傳感器更適用于表面富于變化的地板，但在顏色單一、表面平整的地板表現(xiàn)欠佳；當(dāng)光線條件較差的時(shí)候，如果單靠vSLAM™，機(jī)器人就會(huì)想雙眼被蒙住一樣無(wú)法工作。

　　寫在最后：認(rèn)識(shí)iRobot品牌三年，自認(rèn)為對(duì)iRobot了解有加，但真的和他們的工作人員面對(duì)面的交流的時(shí)候才能真正的感受到Roomba每一個(gè)技術(shù)的精髓。也讓我看到了雖為理工出身的iRobot其實(shí)也有細(xì)膩的一面，不斷的研究模擬真實(shí)家居環(huán)境下可能遇到的問(wèn)題，反復(fù)聆聽(tīng)消費(fèi)者的訴求和建議并加以改正。羅馬不是一天建成的，雖然iRobot　Roomba系列掃地機(jī)器人在今天的市場(chǎng)上能夠取得優(yōu)異的銷售成績(jī)和被消費(fèi)者認(rèn)可，那也是15年不斷磨練的結(jié)果。